『我——变成了魔界的魔王吗？！』某天，不起眼的社畜马饲野真央被身后骑自行车的人撞倒，醒来后竟然穿越到了异世界最强的魔王身上？！另一方面，原本的魔王作为现实世界中的真央苏醒了过来……魔王和社畜灵魂互换的喜剧，就此拉开序幕——！